La società in nome collettivo Lancia e C. viene costituita a Torino il 29 ottobre 1906 da Vincenzo Lancia, fino ad allora pilota e collaudatore Fiat, e da Claudio Fogolin. Il capitale iniziale di 100 mila lire viene suddiviso in parti uguali tra i due soci. L'attività inizia in uno stabile di via Ormea, precedentemente occupato dall'Itala, con trenta operai.
Nel febbraio 1907 un incendio danneggia la fabbrica. Viene così compromessa l'uscita del primo modello, una vettura a 24 CV., mai più immessa sul mercato.